近日有報(bào)道稱，上海臨港新片區(qū)正在推動(dòng)特斯拉FSD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的落地試點(diǎn)，涉及10輛特斯拉車輛將在上海開展路測(cè)。經(jīng)過長達(dá)半年的討論和期待，特斯拉FSD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）進(jìn)入中國市場(chǎng)的進(jìn)程似乎即將迎來一個(gè)關(guān)鍵階段。

在第十六屆中國汽車藍(lán)皮書論壇上，Momenta CEO曹旭東針對(duì)特斯拉FSD入華的影響表示，效果會(huì)是良幣驅(qū)逐劣幣，將帶動(dòng)中國汽車市場(chǎng)、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

縱觀特斯拉FSD從首次推出到現(xiàn)在，已經(jīng)迭代到了V12版本，這一版本的獨(dú)特性在于：不僅摘掉了“Beta”的“帽子”，還率先引入了“端到端”技術(shù)。

相較于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，端到端技術(shù)減少了復(fù)雜的中間處理步驟，這意味著從輸入數(shù)據(jù)到輸出控制指令，整個(gè)流程都通過一個(gè)大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行處理，沒有中間算法將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為某種中間形式。這其中有大約30萬行的C++代碼被刪除，取而代之的是使用TeslaVisionAI的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策。這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由數(shù)百萬個(gè)視頻片段訓(xùn)練而成，使其更加接近人類司機(jī)的決策過程。

“端到端”也迅速成為智能駕駛?cè)χ袀涫懿毮康臒衢T技術(shù)方向，并以其獨(dú)特的亮點(diǎn)得到了國內(nèi)眾多車企的追捧。

端到端技術(shù)的目標(biāo)是打造擬人化體驗(yàn)

根據(jù)九章數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計(jì)，2024年1~2月新能源乘用車城市NOA功能的搭載率達(dá)到了11.31%，相較于2023年度整年的6.51%提升了5個(gè)百分點(diǎn)。這一數(shù)據(jù)表明，城區(qū)NOA的滲透率正在迅速提升，用戶接受度和付費(fèi)意愿也在同步攀升。隨之而來的，還有用戶對(duì)智駕系統(tǒng)的更高要求。

一個(gè)好的智駕系統(tǒng)應(yīng)該是提供擬人化的駕駛體驗(yàn)，它的系統(tǒng)行為需要符合用戶作為司機(jī)或乘客與其他周邊所有交通參與者的心理預(yù)期。現(xiàn)實(shí)的隨機(jī)性為正確預(yù)測(cè)下一秒造成了極大的困難，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策往往過于保守，反應(yīng)方式顯得僵硬和機(jī)械化，從而影響了整體的駕駛效率。

作為智駕科技頭部玩家的地平線認(rèn)為，要選擇一個(gè)切實(shí)可行且具有發(fā)展前景的自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑，必須緊密圍繞“用戶價(jià)值”這一核心，并從真實(shí)駕駛場(chǎng)景出發(fā)。為此，地平線推出了全新一代的智駕方案Horizon SuperDrive™（簡稱“SuperDrive”），它通過模擬人類駕駛員的決策方式和行為邏輯，實(shí)現(xiàn)了更為人性化、更接近“老司機(jī)”的“交互博弈”策略，從而有效解決了城區(qū)駕駛中的規(guī)劃與控制難題。

SuperDrive官方定義為“全場(chǎng)景”高階智駕解決方案，是地平線聚焦擬人化體驗(yàn)突破，面向智駕系統(tǒng)2.0打造的“優(yōu)雅不慫，日常好用，真正可信賴的智能代駕”。主要以端到端感知架構(gòu)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法兩大技術(shù)手段來達(dá)成更擬人的智能駕駛體驗(yàn)，這些技術(shù)手段的應(yīng)用不僅提升了智能駕駛系統(tǒng)的性能，也為用戶帶來了更加安全、舒適和便捷的出行體驗(yàn)。

SuperDrive采用的是動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，這種架構(gòu)能夠同時(shí)處理動(dòng)態(tài)、靜態(tài)目標(biāo)，精準(zhǔn)還原物理世界的真實(shí)環(huán)境，使得SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過率、通行效率和行為擬人，實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確度的感知。無論是在擁堵匯流、路口交互、禮讓騎行人，還是在擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景下，SuperDrive都能通過其端到端感知架構(gòu)為駕駛者提供優(yōu)雅從容的智能駕駛體驗(yàn)。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法是SuperDrive的決策規(guī)劃核心，它是基于大量的駕駛數(shù)據(jù)和場(chǎng)景知識(shí)，通過模擬人類駕駛者的決策過程，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了一種更為擬人化的駕駛策略。同時(shí)，這種算法可以使SuperDrive在駕駛過程中能夠像人一樣思考，根據(jù)當(dāng)前的道路環(huán)境、交通狀況以及其他參與者的行為，做出更為合理和人性化的決策。在遇到騎行人或行人主動(dòng)避讓、等待車輛先行等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，能夠果決判斷、不猶豫地行駛過去，而不是僵硬地只滿足行人先行的約束條件。這種靈活性使得SuperDrive的駕駛行為可以擁有更加接近人類駕駛者的表現(xiàn)。

其實(shí)，這種交互式博弈算法是為高階智駕提供了一種思維路徑，而非一種設(shè)計(jì)定式。這就意味著SuperDrive可以完成在面臨不同駕駛場(chǎng)景時(shí)，能夠基于自身的算法邏輯和駕駛經(jīng)驗(yàn)，自主生成并優(yōu)化駕駛策略，實(shí)現(xiàn)更高效的駕駛決策。

軟硬結(jié)合是實(shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)的最佳途徑

無論是端到端感知還是交互博弈，最終都需要通過高效的硬件架構(gòu)去運(yùn)行。軟件與硬件結(jié)合的緊密程度，不僅關(guān)乎計(jì)算效率和能耗降低，也是確保系統(tǒng)和硬件的協(xié)同進(jìn)步、提升整體系統(tǒng)性能效率的核心。對(duì)于這一點(diǎn)，地平線也給出了最佳解法。

地平線打造的新一代系列車載計(jì)算方案征程®6系列，以統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧提供更快速、高效的開發(fā)效率和更高的系統(tǒng)性能，還自主設(shè)計(jì)研發(fā)了智能計(jì)算架構(gòu)“BPU納什”，原生支持大參數(shù)量Transformer模型，并提供業(yè)內(nèi)同級(jí)最強(qiáng)的Transformer計(jì)算性能，為先進(jìn)的端到端系統(tǒng)的部署提供有力支持。

其中面向高階城區(qū)智駕市場(chǎng)的征程6P，是先進(jìn)處理器技術(shù)的集大成者。單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在高性能的前提下做到了高性價(jià)比，使得硬件系統(tǒng)成本大幅降低。

SuperDrive搭配高階城區(qū)智駕計(jì)算方案征程6P打造出最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，二者的協(xié)同設(shè)計(jì)確保了軟件與硬件之間的無縫對(duì)接，征程6P為SuperDrive提供了強(qiáng)大的硬件支持。SuperDrive則通過其全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，將軟件算法與征程6P的硬件性能完美結(jié)合，大幅提升了系統(tǒng)的計(jì)算效率和處理能力，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛系統(tǒng)的高效運(yùn)行。此外，通過優(yōu)化軟件算法和硬件資源的使用，還進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的能耗，使得智能駕駛系統(tǒng)更加環(huán)保和節(jié)能。面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間，通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

在通往高階智駕的道路上，端到端只是一種高效且好用的手段而非目的，計(jì)算高效、體驗(yàn)擬人、交付敏捷才是通往高階智駕終局的核心要素。回看地平線的發(fā)展歷程，從2016年率先提出自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念，到2022年提出自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D，以及2023年公開發(fā)表端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，還榮獲了CVPR 2023最佳論文。地平線始終在提升用戶體驗(yàn)和系統(tǒng)效率的道路上不斷探索與創(chuàng)新，并始終秉承著軟硬協(xié)同的理念引領(lǐng)著行業(yè)的不斷向高。經(jīng)過多年的積淀與發(fā)展，地平線以頂級(jí)的軟硬結(jié)合全棧技術(shù)實(shí)力，成為穩(wěn)占智駕科技第一梯隊(duì)的供應(yīng)商。

未來，相信隨著征程6系列產(chǎn)品和SuperDrive方案的落地應(yīng)用，會(huì)有更多車企在地平線的幫助下實(shí)現(xiàn)高階智駕的量產(chǎn)落地，也會(huì)有更多用戶能享受到像“老司機(jī)”一樣好用的城區(qū)智能駕駛輔助系統(tǒng)，我們拭目以待。